LINUX-I2C

DART-MX95 I2C

Available I2C buses

List of available I2C buses on DART-MX95

# ls -l /dev/i2c-*
crw------- 1 root root 89, 2 Feb 25 07:20 /dev/i2c-2
crw------- 1 root root 89, 3 Feb 25 07:20 /dev/i2c-3
crw------- 1 root root 89, 7 Feb 25 07:20 /dev/i2c-7

System class on DART-MX95:

# ls /sys/class/i2c-dev/
i2c-2  i2c-3  i2c-7

I2C devices per bus

Scan bus 2 on DT8MCustomBoard carrier board:

# i2cdetect -y -r 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- UU UU -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- 54 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --  

Scan bus 2 on Sonata carrier board:

# i2cdetect -y -r 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2c -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- UU UU -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- 54 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Scan bus 3:

# i2cdetect -y -r 3
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Scan bus 7:

# i2cdetect -y -r 7
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- 
20: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

When the device is marked with "UU" it means that a driver is using it.
When the device is marked with numbers it means that no driver is using it.

Reading / Writing from an I2C device

Variscite includes I2CTools as a part of the default file system build, examples of optional commands:
i2cdump - dump the content of an I2C device
i2cset - write a single character to an I2C device
i2cget - read a single character to an I2C device

In addition follow 'C' code example as describe in the linux kernel documentation : https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface

Variscite's system integrated I2C devices

Note: Do not write to Variscite's on-SOM EEPROM or you will damage the SOM!

Variscite devices:

I2C-2 0x22 – PCA9534 GPIO expander on Sonata carrier board
I2C-2 0x38 – Capacitive touch controller on kit display
I2C-2 0x3d - USB Type C controller on carrier board
I2C-2 0x68 – RTC on carrier board
I2C-2 0x3c – MIPI-CSI camera on expansion board
I2C-7 0x1a - Audio codec on SOM
I2C-7 0x20 - TCA6408 GPIO expander on carrier board (DT8MCB >= V2)
I2C-7 0x21 - TCA6408 GPIO expander on carrier board (DT8MCB >= V2)
I2C-7 0x3c – MIPI-CSI camera on expansion board